会骑自行车、还能读药品说明书，人形机器人灵犀X2在沪发布

继3月10日发布首个具身基座模型GO-1后，3月11日上午，上海AI企业智元机器人宣布其新款人形机器人灵犀X2上线。

灵犀X2身高1.3米左右，具备完善的运动、交互及作业能力，不仅能像人一样走路、跑动、转身，甚至还能骑自行车、跳舞、玩平衡车、读药品说明书……智元机器人联合创始人“稚晖君”彭志辉在视频中通过与这台机器人的互动交流，展示了其交互反应，以及基于VLM的硅光动语多模态模型所赋予的通过视觉理解和认知世界的能力。

灵犀X2骑自行车。

视频中，彭志辉拿起手机问机器人“你看一下现在几点钟了？”X2回答道：“现在是早上5点42分。”“那我睡不着，我该喝哪个饮料呢？”看到彭志辉左右手分别拿着牛奶和饮料瓶，X2回答道：“建议你喝一杯牛奶，有助于睡眠。”当彭志辉拿起一盒保健品，让机器人帮忙看看如何使用时，X2瞄了眼包装盒，就一字不差地把使用说明念了一遍。

彭志辉介绍，灵犀X2的本体设计中融合了大量的创新思考，比如把机器人的硬件系统抽象出了一系列可复用的核心组件，包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS，以及核心关节模组Powerflow等。通过这些组件，能够使用飞控来快速搭建起一套可靠的人形机器人系统。同时，灵犀X2使用了抗摔的柔性材料，全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构。

“借助当前最火热的大语言模型技术，还为X2训练了能定制的多模态交互大模型，所以，X2也是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。”彭志辉透露，在语音和视觉之外，他们还把动作模态也集成到了模型当中，让X2有很多可爱的小动作，还有远程裸眼3D交流。“我们正在完善X2的思维模型，结合硅光动语大模型，未来会赋予机器人更多情绪表达的能力。”

另据“上海经信委”微信公号介绍，灵犀X2采用轻量化设计，可模块化拓展，拥有完备的二次开发接口，以及预训练模型和“采-训-推”一站式方案，用户可根据需求自由探索，为康养、服务、家庭陪伴等各类场景打造应用。